Василенко Петро Іванович – санітар медичного відділення евакуаційного 23-ї санітарної летючки Військово-медичного клінічного центру Східного регіону Медичних сил Збройних сил України, солдат.
Народився 8 березня 1976 року в селі Медвин Богуславського району (нині – адміністративний центр Медвинської сільської територіальної громади Білоцерківського району) Київської області. У 1993 році закінчив Медвинську загальноосвітню школу (нині – Медвинський ліцей), потім – Київський будівельний технікум за спеціальністю «технік-технолог».
У 1996-2016 роках працював за спеціальністю у місті Київ, останнім часом – у товаристві з обмеженою відповідальністю «ТАС Агро Центр» (село Медвин).
20 листопада 2024 року мобілізований до лав Збройних сил України. Служив санітаром медичного відділення евакуаційного 23-ї санітарної летючки Військово-медичного клінічного центру Східного регіону Медичних сил Збройних сил України (військова частина А4615, місто Дніпро).
Понад рік рятував життя поранених побратимів, супроводжуючи їх до лікувальних закладів.
31 січня 2026 року солдат Петро Василенко помер від гострої серцево-судинної недостатності у відділенні кардіореанімації Клінічної лікарні швидкої медичної допомоги в місті Дніпро.
5 лютого 2026 року похований на кладовищі села Медвин.