Воробйов Андрій Олександрович – кулеметник парашутно-десантної роти 25-ї окремої повітряно-десантної бригади Високомобільних десантних військ Збройних Сил України, солдат.
Народився 9 серпня 1980 року в місті Кривий Ріг Дніпропетровської області. Закінчив загальноосвітню школу №11 міста Кривий Ріг та Криворізький технікум економіки та управління (нині – Криворізький коледж економіки та управління Державного вищого навчального закладу «Київський національний економічний університет імені Вадима Гетьмана») за спеціальністю «технік-технолог громадського харчування».
Проходив строкову військову службу в розвідувальному батальйоні 25-ї окремої Дніпропетровської повітрянодесантної бригади Аеромобільних військ Сухопутних військ Збройних Сил України (військова частина А1126, селище міського типу Гвардійське Новомосковського району Дніпропетровської області).
З 2007 року працював менеджером у будівельно-господарському гіпермаркеті «Епіцентр» у Кривому Розі.
24 березня 2014 року мобілізований до лав Збройних Сил України. Служив кулеметником парашутно-десантної роти 25-ї окремої повітряно-десантної бригади Високомобільних десантних військ Збройних Сил України (А1126, селище міського типу Гвардійське Новомосковського району Дніпропетровської області).
З 2014 року брав участь в антитерористичній операції на сході України.
18 січня 2015 року солдат Воробйов загинув під час виконання бойового завдання в районі села Спартак Ясинуватського району Донецької області.
22 січня 2015 року похований на Центральному кладовищі у Кривому Розі.
Нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (17.07.2015; посмертно).
Залишились дружина та син, донька від попереднього шлюбу.
13 жовтня 2016 року у місті Кривий Ріг на фасаді будинку (вулиця Співдружності, 96), де мешкав Герой, йому відкрито меморіальну дошку.